- 调任浙江：嘉靖三十二年（1553年），25岁的戚继光因“治军严明、熟悉海防”被举荐为“都指挥佥事”，调任浙江都司，专门负责宁波、绍兴、台州三府的抗倭事宜。

- 旧军困境：当时浙江卫所军队战斗力极差，士兵“遇倭即溃”，甚至出现“倭寇300人追着明军3000人跑”的荒唐战事。戚继光曾率旧军在龙山所（今浙江慈溪）与倭寇交战，因士兵临阵退缩，他亲自挥舞兵器冲入敌阵，才勉强稳住战局，此战让他彻底意识到“世兵制（士兵世代为兵）已无可用之兵”，决心组建新军。

（2）组建“戚家军”：选兵、练兵与战术革新（1559-1561年）

- 严格选兵：嘉靖三十八年（1559年），戚继光获浙江总督胡宗宪批准，前往义乌招募士兵。他摒弃“招流民、招兵油子”的传统，专挑“体格健壮、眼神坚毅、无不良嗜好”的矿工与农民（义乌矿工因常年争夺矿场，民风彪悍，且擅长近战格斗），最终筛选出约4000人，组建“戚家军”（因士兵只认戚继光号令，民间俗称“戚家军”）。

- 魔鬼训练：

- 体能训练：要求士兵每日负重30斤（含武器、盔甲）跑30里，不达标的直接淘汰；

- 技能训练：刀、枪、盾、狼筅（带尖刺的长竹杆，戚继光改良武器）等兵器，需做到“刀能劈断木桩、枪能刺穿铠甲”；

- 纪律训练：制定“连坐法”，若小队中有人畏战，全队受罚，同时规定“扰民者立斩”，甚至自己的舅舅违反军纪，也被他当众杖责，彻底树立军纪权威。

- 战术破局：创立“鸳鸯阵”：针对倭寇“擅长短刀近战、阵型松散”的特点，设计11人一组的“鸳鸯阵”：

- 前排2人：持牌（藤牌、木牌）防御，遮挡倭寇刀砍箭射；

- 次排2人：持狼筅，用带刺竹杆横扫，限制倭寇近身；