充军还分为终身和永久两种类型。

“终身”指的是被指派到军队服役的人，直到他死去。

“永远”就更可怕了，这种充军不仅必须在军队服役，而且他的儿子在他死后需要被替换，他的孙子在儿子死后需要被替换。被充军到军队中的人往往不让你直接率领军队到前线。首先，你没有军事能力。你怎么能带领军队去战斗呢？第二，你不会被允许作为前锋去杀敌。因为没有专业训练，这样的士兵就不需要了，所以在军队中充军的大部分士兵都是充当民夫的角色。

这些人不需要用武器去战斗，就像后勤人员一样，它听起来不那么危险吗？其实并不是这样。他们需要向前线军营供应物资。由于安全原因，路线崎岖不平。如果你不注意，在悬崖上行走失去生命是很常见的。有时货物被运到兵营，但货物丢失，或更少，虽然它们没事，但是也按军法从事，最终还是死亡。当然，可以用金钱赔偿，但是这些人，在家人被充军时就没收所有钱财了，没有钱，怎么能赔偿呢？

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据说，充军刑罚在元朝正式形成，但以前有先例，但都没有得到完善。

到了明代，充军这个处罚制度已经得到了完善。按照明代法律规定，充军只有一种“永远”的形式，即一个家庭成员充军之后，他死后必须找到另一个人取代他。这就导致在明代，许多充军的家庭不得不隐姓埋名，甚至躲在山里，这样朝廷就找不到他们，他们这么做的目的，只是为了避免被捕和被惩罚。

可以看出，古代充军不仅对个人，而且对家庭都有很大的影响。

张居谦被发配充军到云南乌蒙府，结果是整个家庭都沦陷了，毫无疑问地成为了整个家族的噩梦。

在张居谦动身去云南充军之前，他担心张居正的第二个儿子张嗣修被严刑拷打得奄奄一息了，无法到达边疆的苦寒之地，他就利用曾经担任过锦衣卫副指使时所积累的人脉，打通了各层关系，把张嗣修与自己的儿子张滋修作了调换，让张嗣修冒充张滋修到乌蒙府充军，张滋修则代替张嗣修到了边疆苦寒之地充军。

张滋修的命运正如张居谦料想的一样，还没到苦寒之地，就在半途被冻死了。

张嗣修到了云南乌蒙府之后就以张滋修的身份在肖家营服苦役。

张居正被抄家这件事，虽然不会影响历史的车轮滚滚向前，但在经历了风霜洗礼后却能洗刷他的冤魂。天启二年，即1622年，明朝才给张居正平反。