菩萨微笑道：“悟空，你虽已入佛门，但心系苍生，慈悲为怀。此劫非同小可，关乎三界安危，你岂能置身事外？况且，你与太乙真人情谊深厚，他亦将参与其中，共抗大敌。”

悟空闻言，心中一动，想起与太乙真人的种种过往，顿感责任重大。他躬身行礼道：“既如此，俺老孙愿领此任，誓保三界安宁。”

菩萨点头赞许，赐予悟空一宝，名曰“定风珠”，可定世间一切狂风，以助其降妖除魔。悟空谢过菩萨，驾云直奔昆仑山，欲寻太乙真人共商大计。

及至昆仑，但见山巅云雾缭绕，仙气缥缈。悟空按下云头，步入玉虚宫中。太乙真人闻讯而出，见是悟空，喜出望外，连忙迎入宫内。

二人落座后，悟空将菩萨之言及三界大劫之事详细告知太乙真人。太乙真人闻言，面色凝重，沉吟片刻后道：“悟空贤弟，此劫确非小可，你我需齐心协力，方能应对。我虽已恢复修为，但心魔之患犹在，恐成隐患。”

悟空闻言，拍案而起道：“真人勿忧，俺老孙自会助你彻底根除心魔之患。至于大劫之事，咱们便一同前往西天，求见佛祖，共商对策。”

太乙真人点头同意，二人随即收拾行装，驾云西去。不日便至西天灵山，拜见佛祖。佛祖见二人前来，已知其意，微笑道：“二位仙家能在此危难之际挺身而出，实乃三界之幸。吾已预知大劫详情，此乃天魔降临之兆，需集合三界之力方能抵御。”

佛祖随即召集众菩萨、罗汉、护法金刚等，共商对策。悟空与太乙真人亦参与其中，献计献策。最终决定由佛祖亲自率领众佛子镇守西天灵山，以防天魔侵袭；而悟空与太乙真人则领兵前往东胜神洲、南瞻部洲等地，联合天庭、人界、妖界等各方势力，共同抵御天魔。

计议已定，悟空与太乙真人便辞别佛祖，领兵出征。他们穿梭于三界之间，历经千辛万苦，终于联合了各方势力，组成了一支庞大的联军。联军之中，既有天庭的神兵天将，也有人间的英雄豪杰，更有妖界的强者加盟。他们团结一心，誓要抵御天魔的侵袭。

天魔终于降临三界，其势汹汹，不可一世。然而联军在悟空与太乙真人的带领下，奋勇抗敌，毫不退缩。他们利用各自的特长和优势，与天魔展开了殊死搏斗。经过无数次的激战和牺牲，终于在天魔即将摧毁三界之际，将其彻底击败并封印于无尽虚空之中。

三界大劫终于得以化解，众生欢呼雀跃，共庆胜利。悟空与太乙真人也因此被誉为三界的英雄和守护者。他们的事迹被传颂千古，成为后世子孙们学习和敬仰的楷模。而他们的友情和勇气也将永远铭刻在三界的历史长河之中，成为不朽的传奇。