唐僧师徒取经归来，佛法东传，道教式微。然妖魔并未因此收敛，反而趁机作乱，人间陷入水深火热之中。百姓苦不堪言，哀鸿遍野，天下苍生望天而叹，期盼救世主降临。

昔日封神之战，姜子牙以智勇双全，辅佐武王伐纣，功成身退，欲回昆仑成仙道。然元始天尊言其根骨未佳，需转世重修，方可证道。姜子牙遂应允，以待机缘。

时光荏苒，五百年转瞬即逝。姜子牙转世为孙膑，生于战国之时，智慧超群，兵法无双。然天妒英才，遭师兄庞涓嫉妒，被算计致残。孙膑虽悲愤交加，然未失其志，修道成仙，明悟前世因果。

又五百年，孙膑转世为诸葛亮，文韬武略，自比管仲、乐毅。然命途多舛，六出祁山，未竟全功，终病逝五丈原。诸葛亮临终之际，仰望星空，预感到天劫将至，遂将预言传于后世。

及至明朝，刘伯温出世，才情横溢，助朱元璋开创大明江山。一日，刘伯温偶遇古庙，庙中石碑刻有“先姜尚，后孙膑，五百年前诸葛亮，五百年后刘伯温”之语。刘伯温恍然大悟，知自己乃姜子牙转世，遂辞官而去，隐居山林，潜心修行，以待天劫。

孙悟空自唐僧取经归来后，被封为斗战胜佛，享人间香火供奉。然其心怀慈悲，目睹人间疾苦，终不能安坐莲台之上。一日，悟空心有所感，知天劫将至，妖魔必将趁机作乱。遂下界查看，果见妖魔肆虐，百姓涂炭。

悟空怒不可遏，欲再展神通，诛灭妖邪。然念及昔日大闹天宫之过，恐再陷囹圄，遂心生一计。他化身为一只普通猴子，隐匿于山林之间，暗中观察妖魔动向。同时，他亦寻找有缘之人，传授武艺，以备不时之需。

岁月如梭，转眼间又是五百年。此时天下妖魔更盛，纷纷出世作乱。其中尤以黄眉大王最为猖獗，他占据佛门圣地，修炼邪功，意图颠覆三界秩序。

天劫终于降临，天地间风起云涌，雷电交加。妖魔们趁势而起，四处烧杀抢掠，人间陷入一片混乱。悟空见状，知时机已到，遂显露真身，手持金箍棒，直冲云霄。他誓要诛灭黄眉大王及其党羽，还人间一个太平盛世。

悟空与黄眉大王的大战一触即发。黄眉大王施展邪功，幻化出无数妖魔围攻悟空。悟空毫不畏惧，挥舞金箍棒，左冲右突，所向披靡。双方激战数百回合，难分胜负。

关键时刻，悟空心生一计。他假装败退，引诱黄眉大王深入山林之中。待黄眉大王追至一处险要之地时，悟空突然发动攻击，一棒将黄眉大王击倒在地。黄眉大王不甘失败，欲施展最后的妖术与悟空同归于尽。然悟空早有防备，他施展神通将黄眉大王封印于法器之中，永世不得超生。

随着黄眉大王的陨落，其余妖魔也纷纷作鸟兽散。人间终于迎来了久违的和平与安宁。悟空望着这片他深爱的土地和人民，心中充满了满足和欣慰。他知道自己的使命已经完成，可以安心地回归天庭了。

天劫过后，姜子牙的预言终于成真。他转世为刘伯温时所留下的预言碑文也被世人重新发现并传颂开来。人们纷纷感叹于姜子牙的智慧和远见卓识以及悟空的英勇和无私奉献。

然而对于悟空来说，这些都已经不再重要了。他深知天道轮回、因果报应之理。他知道自己虽然拯救了苍生但却也欠下了无数的因果债。于是他决定继续修行以偿还这些债务并追求更高的境界。