刘邦和项羽之间的矛盾可以追溯到他们共同反秦的时候，在反秦战争中，刘邦和项羽曾经是盟友，但随着秦朝的灭亡，他们之间的矛盾逐渐激化。

项羽是楚国贵族的后代，他在反秦战争中表现出色，成为了各路反秦义军的刘邦，则是沛县的一个小亭长，他在反秦战争中也逐渐崭露头角，在秦朝灭亡后，项羽分封了18路诸侯，刘邦被封为汉王统治巴蜀和汉中地区。

然而刘邦并不满足于自己的封地，他想要争夺天下，于是他在公元前206年率领军队进入关中，与项羽展开了争夺，天下的战争。这场战争被称为楚汉战争。

彭城之战是楚汉战争中的一场重要战役。公元前205年，刘邦率领诸侯联军56万，一举攻占西楚都彭城。项羽得知彭城失陷后，率领三万精兵回师彭城。刘邦联军因轻敌被项羽一举击溃，刘邦仅率数十骑逃。

彭城之战后，楚汉战争进入了相持阶段，在这个阶段，刘邦和项羽进行了多次战役，但双方都没有取得决定性的胜利。

直到公元前202年，刘邦在垓下之战中击败了项羽，项羽自刎于乌江。楚汉战争结束，垓下之战是楚汉战战争的转折点，它标志着刘邦最终取得了胜利，建立了汉朝。

刘邦能在楚汉争霸中胜出，建立大汉王朝，跟他善用人才是分不开的。他的妻子吕后在刘邦还是个小亭，长的时候就嫁给了他，后来一直支持和辅助刘邦在楚汉战争中，吕后和萧何一起留在关中，负责管理后方为刘邦提供坚实的后盾。

萧何是刘邦的重要谋士和将领，他在刘邦其初期就跟随他，并为他提供了很多重要的建议和帮助。在楚汉战争中，萧何负责管理汉军的后勤和行政事务，为刘邦提供了充足的物资和兵源。

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张良是刘邦的重要谋士之一，他为刘邦提供了很多重要的战略和策略建议。在鸿门宴上，张良帮助刘邦逃脱了项羽的追杀。在楚汉战争中，张良为刘邦出谋划策，帮助他在战争中取得了胜利。

韩信是刘邦的重要将领之一，他为刘邦提供了很多重要的军事建议和指挥。韩信在楚汉战争中表现出色，他率领汉军攻占了齐国和赵国，并在垓下之战中击败了项羽，为刘邦建立大汉王朝立下了汗马功劳。

除了以上这些人，刘邦还得到了其他很多人的支持和帮助，比如樊哙，夏侯婴，陈平，周勃等等。这些人的加入和辅助，为刘邦建立大汉王朝提供了重要的支持和保障。

刘邦的确在众人的帮扶下建立了大汉王朝，但项羽的败亡却不是刘邦一人所为。

当时刘邦韩信，刘贾，彭越，英布五路大军与该下将项羽的十万楚军层层包围，项羽在该下之战中遭遇了人生中的滑铁卢，他的楚军在汉军的包围下节节败退，最终项羽在乌江自刎，结束了他的一生。

垓下之战后，刘邦于公元前202年2月28日在山东定陶泗水之阳举行登基大典，定国号为汉，是为汉高祖。

刘邦建汉后分封了一些功臣，但也因此引发了一些问题，比如异姓诸侯王的叛乱，所以他后来又铲除了这些异姓诸侯王，同时分封了一些同姓诸侯王。