在原着之中，吴用也是在梁山训练有战车的，但是出现的场次较少，最有用的一次就是在面对纪山铁骑时权限溃败之时，梁山军用战车挡住了铁骑，才得以撤退。

在理论上，车战与骑战有其相克的地方。虽则骑兵的机动性远胜于战车，但无论是战车还是骑兵，其优选战场都是广袤的平原地带。而一旦在这样的环境下战车与骑兵遭遇，战车往往能够达到缓滞与抵御骑兵推进步伐的目的。战车自没落以后，尽管更多地用于搬载糗粮器械等后方供应，但它同样可以在前线实现障碍物的作用，有效地防御骑兵的奔突。

现在，吴用也是准备用战车营对付梁山军，毕竟梁山军队火器和骑兵的战斗力都颇为不俗，吴用在多次战斗之中已经总结了经验，野战毫无依托的近战，是打不过梁山军队。

唯有这样以战车营为阵地和依托，再和梁山军作战，才能做到进可攻退可守。

面对着北方少数民族的骑兵优势，宋朝使用战车其实本来就不少，这并不是吴用的首创。

早在北宋咸平四年（1001年），廷臣吴淑便建议仿古车战之法，制造一种战车，车上置枪，枪锋向外，卒列于车外，行则为营，止则为阵，敌骑冲突而来时，便以车拒击，敌骑溃退时，便以车追击，北方骑兵驰突之长便可因此而被击破了。

北宋景德初年（1004年）辽军数万骑攻澶州（今河南濮阳），宋将李德隆命士兵挖壕椠，以大车数十辆环列为阵，步骑兵居中抵御，辽不能破，被迫撤退。此举奏效后，促进了战车的发展，大中小型战车层出不穷。

吴用这边制造的战车分大、中、小三种，功能和作用也是各不相同。

其中小型的是一种叫“虎车”的战车，虎车是平板车，两侧各有一根大方木，方木上各绑附一束长枪，枪锋伸出车头外，平板上安有一个虎形车厢，虎口昂张。有五支长枪锋从中伸出，全车共有七支前伸的枪锋，由一名士兵推进，还有一种更小型号的虎车是巷战车，这种就是独轮车了，车身头部和两侧各有一块挡板。头部挡板比两侧挡板高一倍，上部有十二个圆孔，下部沿车底板安置五支长枪，枪锋前出挡板外，由一名土兵推车冲进。

这两种战车便于机动，可以在狭窄的田埂、道路、街巷中推车冲进，同前来劫粮和进攻的敌军搏战。也可在旷野中排成车阵，由众多士兵拥推成百上千辆战车蜂拥而前，冲击敌军的前锋，配合步骑兵进攻。

北宋至和二年（1055年），汾州团练使郭固创制了一种前锐后方的战车，上置七支枪，为前后二拒，可在平川之地，“临阵以折奔冲，下营以为赛脚”，进呈试验，郭固因此而升为卫尉寺丞，而吴用则把这种战车改变了一下，前方改成了冲车撞锤，做到了进可攻退可守。

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这种战车就是完全是结成车阵，阻拦敌军，配合步兵的，而后面的中型战车，就是比较像是后世

《武经总要?器图》刊载的中型战车，有一种象车和两种枪车，车身较宽，安有四轮和六轮。

吴用改进的象车的车板上安有象形车厢，象口昂张，从中伸出十一支枪锋，车底板上平行安置七支枪锋，共有十八支枪。

而两侧则是带有矛头车軎，车軎，即固定战车车轴的轴头，能起到加固的作用，同时也有一定的装饰效果，算是一种很普通的配件，将矛头固定在车軎上，其实就成了一件兵器，使战车在行驶的过程也能杀伤敌军。

两种枪车的前面都有较高的挡板，两侧都有厢板，其中一种枪车有五支枪怿前伸，两侧分别有三支和四支枪锋伸出。另一种枪车有五支枪锋前伸。这三种战车主要是在野战中排成车阵，冲击敌军的前阵，配合步骑兵进攻，而且本身那些前伸出去的枪矛还可以换成其他武器，可以设计箭矢，还能换成其他兵刃，而且结实程度也要比之前的小车厉害数倍，基本上不是重骑兵冲击，都能扛得住。

还有一种虎车，属于远程攻击武器，独轮，车架为平板，木制，把手以弓形横梁相连。平板车上卧一虎形，以三道绳索固定车上，虎形以皮革制成，外粘绒毛，形象逼真。

其虎腹中空，内置强弩，五支强弩箭自虎口伸出，虎尾为发射机关，拽动虎尾，五支弩箭一齐发射。虎腹藏弩箭三十支，可连续发射六次。车前两端各置一枪头，极为锋利。此车为冲锋车，列于阵前，每个士兵推一辆，数十百辆一字并行，如猛虎下山冲撞敌阵，千弩齐发，威力无比。

而宋军创制的大型战车较多，原历史上南宋建炎元年，枢密院将官刘浩在河北创制了一种战车，车前有左右冲角，车后有拒器，全车共编100名士兵。同年，宗泽创制了一种战车，而吴用创造的这种大型战车与其有相似之处，一辆车编有十一名车夫，四十四名战兵，车前竖立两杆，上挂皮帘，以御矢石，下安铁裙，以卫人足，两旁有铁索，便于多车并联为营，作战时，4人推车而行，1人登车发矢，20人执兵器作战，还有九个人在车上操作各种远程武器，共编有四十四名战士，最重要的是这种车全部是由铁板打造，只留下出入口，外部还钉有铁钉，重达近千斤，哪怕是重骑兵只怕也是撞不动这种铁家伙。